ДОСЛІДЖЕННЯ РЕЖИМІВ ГАЛЬМУВАННЯ–СТОП–ПОЧАТОК РУХУ АВТОМОБІЛЯ НА УКЛОНІ

Анотація

В результаті аналізу публікацій, присвячених дослідженню динамічної поведінки автомобіля під час розгону й гальмування, а також його залежності від параметрів керування, було зроблено висновок, що синтез автоматичних систем допомоги водієві при рушанні автомобіля повинен виконуватися на результатах аналізу не тільки режиму початку руху автомобіля на підйом, але і попереднього режиму гальмування. Це обумовлено тим, що режим початку руху автомобіля на підйом характеризується параметрами керування двигуном, зчепленням і параметрами гальмівного керування, сформованими при зупинці й утриманні автомобіля нерухомим на ухилі до початку руху.

Метою роботи є дослідження динамічних процесів у режимах гальмування–стоп–початок руху автомобіля на підйомі. Для дослідження режимів гальмування–стоп–початок руху автомобіля на підйомі виконано структурно-імітаційну модель процесу гальмування–стоп–початок руху автомобіля в додатку Simulink програмного комплексу Matlab, яку представлено функціональними блоками, що моделюють процес динамічного стану автомобіля і робочі процеси систем керування трансмісією та гальмами.
Отримані результати на підставі імітаційного моделювання дозволяють оцінити параметри, що характеризують динамічну поведінку автомобіля при заданих законах керування подачею палива, гальмівним моментом і крутним моментом, підведеним до ведучих коліс у різних режимах руху; режими моделювання відображають уповільнення автомобіля гальмівною системою до повної його зупинки на ухилі, утримання автомобіля в нерухомому стані гальмівною системою і початок його руху при з’єднанні зчепленням двигуна і трансмісії.

Слід виділити такі основні моменти наукової новизни даної статті: зокрема, обумовлені передумови для формування базису подальших досліджень режимів динамічного стану автомобіля при початку руху на підйом; встановлено, що за рівня подачі палива, достатнього для руху автомобіля вперед, закон зміни подачі палива і закон керування зчепленням мало впливають на величину його скочування.

Результати досліджень можуть бути використані для розширення курсів навчання студентів автомобільним спеціальностям