Зігфрід, П. і Арафа, Р. 2023. Огляд автоматизованих керованих транспортних систем: системи диспетчеризації та концепція навігації . Автомобільний транспорт. 52 (Лип 2023), 80–88. DOI:https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2023.52.0.09.