Зігфрід, Патрік, і Рамі Арафа. 2023. «Огляд автоматизованих керованих транспортних систем: системи диспетчеризації та концепція навігації». Автомобільний транспорт, вип. 52 (Липень). Kharkiv, Ukraine:80-88. https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2023.52.0.09.