Зігфрід, П. . і Арафа, Р. . (2023) «Огляд автоматизованих керованих транспортних систем: системи диспетчеризації та концепція навігації », Автомобільний транспорт. Kharkiv, Ukraine, (52), с. 80–88. doi: 10.30977/AT.2219-8342.2023.52.0.09.