Hryhorov, O., і A. Okun. «УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ДЛЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИМИ МАШИНАМИ». Автомобільний транспорт, вип. 40, Червень 2017, с. 120, doi:10.30977/AT.2219-8342.2017.40.0.120.