Зігфрід, П. ., і Р. . Арафа. «Огляд автоматизованих керованих транспортних систем: системи диспетчеризації та концепція навігації». Автомобільний транспорт, вип. 52, Липень 2023, с. 80-88, doi:10.30977/AT.2219-8342.2023.52.0.09.