Зігфрід, Патрік, і Рамі Арафа. «Огляд автоматизованих керованих транспортних систем: системи диспетчеризації та концепція навігації». Автомобільний транспорт, no. 52 (Липень 7, 2023): 80–88. дата звернення Січень 5, 2025. http://at.khadi.kharkov.ua/article/view/280836.