Зігфрід П, Арафа Р. Огляд автоматизованих керованих транспортних систем: системи диспетчеризації та концепція навігації . АТ [інтернет]. 07, Липень 2023 [цит. за 27, Липень 2024];(52):80-8. доступний у: http://at.khadi.kharkov.ua/article/view/280836