Автомобільний транспорт

Аналіз можливості застосування гідравлічної трансмісії з мотор-колесами для всюдихода NOMAD ATV

2024-06-26T10:36:24+03:00

Проблема. Створення транспортних машин для роботи в тяжких дорожніх умовах вимагає рішення комплексу задач, пов’язаних з виконанням потрібних вимог до швидкісно-тягових характеристик, зокрема режимів зрушування, подолання підйомів, маневреності та підвищеної швидкості з безступеневою її зміною, антибуксувальних властивостей. Такі вимоги досягаються завдяки конструктивним рішенням в трансмісіях різних типів. Мета. Спроба створення повнопотокової безступеневої трансмісії з об’ємним гідроприводом і мотор-колесами замість ступеневої механічної для підвищення технічних характеристик машини-всюдихода і технологічних можливостей щодо виготовлення трансмісії блоковим методом при застосуванні стандартних комплектуючих вузлів. Методологія. На основі аналізу технічної характеристики всюдихода-аналога з механічною багаторедукторною трансмісією і огляду досягнень в сучасних гідравлічних трансмісіях з гідромотор-колесами проведені статичні розрахунки для оцінки можливості створення безступеневої повнопотокової гідрооб’ємної трансмісії і побудови її гідравлічної принципової схеми. В основі проведення розрахунків лежать математичні моделі, створені на основі законів механіки і гідравліки. Результати. За результатами розрахунків показано, що принципово можливо створити безступеневу гідрооб’ємну трансмісію для всюдихода с заданими тягово-швидкісними характеристиками. Запропоновані подальші дослідження щодо аналізу динаміки гідрооб’ємної трансмісії всюдихода і створення відповідного експериментального зразка машини. Оригінальність. Для всюдихода-аналога виконаний вибір необхідних за робочим об’ємом гідромотор-колес, які забезпечують параметри тягово-швидкісної характеристики і дозволяють створити оригінальну трансмісію без застосування редукторів і коробок передач. Практичне значення. Отримані результати заплановані для розглядання як рекомендовані для проведення функціонально-кошторисного аналізу при проектуванні та визначенні технологічних можливостей при виготовленні гідрооб’ємної трансмісії всюдихода. Запропонований також розгляд методики розрахунку гідрооб’ємної трансмісії всюдихода в учбовому процесі для студентів-магістрів галузевого машинобудування при вивчені дисциплін, пов’язаних з проектуванням гідроприводів та їх випробуваннями.

Визначення куту нахилу лобової робочої поверхні асиметричного наконечника грунтопроколюючої головки для статичного проколу ґрунту

2024-07-10T08:09:13+03:00

Проблема. З аналізу технічної літератури встановлено, що серед безтраншейних технологій прокладання підземних інженерних комунікацій найбільш поширеною є технологія з можливістю утворювання горизонтально спрямованої комунікаційної порожнини в ґрунті з використанням ґрунтопроколюючих установок статичної дії. Мета. Цей метод полягає у силовому задавлюванні в ґрунт ґрунтопроколюючого робочого органу, який має вигляд конічно-циліндричного снаряду. При цьому свердловина формується шляхом радіального витиснення ґрунту навколо утворюваної свердловини. Але використання такого обладнання не дає високої точності, що обмежує його практичне застосування в межах 20 м, що є не достатнім для сучасних вимог створення переходів під час прокладання комунікацій. Методологія. Одним з напрямів підвищення ефективності прокладання підземних мереж є розширення цього методу на більшу дистанцію шляхом корекції траєкторії руху робочого органу. Досягається це шляхом використання ґрунтопроколюючої головки з асиметричним наконечником. Завдяки цього до осьового опору ґрунту додатково з’являється поперечну складову сила, яка відхилює головку при її просуванні в ґрунті . Питання визначення куту зміщення такого наконечника є важливим з точки зору керування процесом. Результати. В роботі запропоновано розрахункову залежність для визначення раціонального значення куту нахилу робочої поверхні асиметричного наконечника, який являє собою зрізану під кутом циліндру пласкою площиною. Також наводиться аналіз залежність куту нахилу робочої поверхні від фізико-механічних властивостей ґрунту. Оригінальність. Визначено, що максимальний кут нахилу лобової поверхні визначається умовами сходу ґрунту з неї. Його максимальне значення, наприклад при роботі в суґлинку не повинен перевищувати 55^о-67^о для наконечника, який зроблено із сталі. Практичне значення. Отримана розрахункова залежність може бути корисна для визначення куту нахилу пласкої лобової поверхні наконечника ґрунтопроколюючого робочого інструменту для керованого статичного проколу ґрунту на етапі проектування мереж та вибору ефективного методу для проходки свердловини під дорогами або іншими перешкодами.

Дослідження основних електромагнітних параметрів при роботі зарядної станції змінного струму для електромобілів

2024-04-07T18:06:14+03:00

Проблема. Зростання популярності електромобілів у всьому світі також спостерігається в Україні, що призводить до зростаючої потреби у більшій кількості зарядних станцій. Дослідження показують, що 80% зарядок електромобілів відбувається вдома. Це домашнє заряджання зазвичай здійснюється або через стандартну мережу змінного струму, або через спеціальні зарядні станції змінного струму. Це викликає занепокоєння щодо безпеки цих зарядних станцій та їх можливого впливу на інші електричні та електронні пристрої поблизу. Мета. Метою цієї роботи є визначення основних електромагнітних параметрів в кабелі підключення під час роботи зарядної станції змінного струму для електромобілів. Методологія. Для досягнення цієї мети необхідно вивчити електромагнітні параметри кабелю підключення зарядної станції при протіканні по ньому змінного струму і визначити електромагнітні параметри завад, що виникають під час роботи зарядної станції змінного струму. Використовуються класичні електрофізичні методи для розрахунку електричних і магнітних полів, а також методи для визначення параметрів квадруполів з теоретичних основ електротехніки. Результати. Визначено основні електромагнітні параметри в кабелі підключення під час роботи зарядної станції змінного струму для електромобілів. Отримано формули для розрахунку сили струму та напруженості магнітного поля. Оригінальність. Розроблено нові формули для розрахунку електрорушійної сили завад, що утворюються під час роботи зарядної станції для електромобілів, при протіканні по зарядному кабелю змінного струму. Визначено параметри ємнісного та магнітного зв'язку між двома провідниками в загальному жмуті. Отримано формули для визначення струму, індукованого цими паразитними зв'язками. Практична цінність. Точне визначення та розрахунок цих параметрів дозволяє проектувати зарядну станцію, яка надійно працюватиме протягом тривалого часу без спричинення завад іншим електричним та електронним системам чи пристроям поблизу.

Аналіз безпеки руху на дорогах Харківської області в період воєнного стану

2024-05-21T20:13:16+03:00

Проблема. Функціонування автомобільного транспорту в регіонах, де спостерігаються тривалі збройні конфлікти пов’язано з додатковїти ризиками для безпеки дорожнього руху. Ступінь впливу додаткових факторів небезпеки може бути досліджено шляхом аналізу статистики ДТП в такому регіоні. Мета. Метою роботи є дослідження впливу умов військового стану на показники безпеки дорожнього руху в Харківській області України шляхом порівняння статистичних даних аварійності та смертності на дорогах внаслідок ДТП. Методологія. Для досягнення поставленої мети в роботі використовуються методи статистичного аналізу даних та побудови трендів, методи визначення відносних показників тяжкості ДТП. Результати. В результаті аналізу статистичних даних ДТП у Харківській області був отриманий розподіл показників аварійності за період з 2019 по 2023 роки, що дозволило виявити суттєві їх відмінності в період воєнного стану порівняно з попередніми періодами. Зокрема встановлено, що при зниженні загальної кількості ДТП відбулося зростання тяжкості наслідків ДТП. Ця закономірність була підтверджена шляхом аналізу відносних показників тяжкості ДТП. Виявлені відмінності у показниках аварійності та смертності на дорогах Харківської області у 2023 році порівняно з періодами до початку військових дій говорять про зміну умов дорожнього руху. Оригінальність. В роботі було досліджено питання впливу умов військового стану на безпеку дорожнього руху на прикладі Харківської області України. В результаті було встановлено ступінь впливу факторів ризику, що виникли в результаті розгортання збройним конфлікту, на підвищення рівня небезпеки для учасників дорожнього руху. Практичне значення. Отримані результати можуть бути використані для планування та реалізації заходів щодо забезпечення безпеки дорожнього руху на автомобільних дорогах в регіонах, які є зоною тривалих збройних конфліктів.

Щодо питання впливу факторів на параметри гальмування транспортних засобів категорії М1 з електричною або гібридною силовими установками

2024-07-01T10:03:16+03:00

Проблема. Актуальність даної роботи пов’язана з тим, що в довідково-нормативній літературі з питань теорії та практики судової автотехнічної експертизи взагалі відсутні будь-які роботи, а тим більше, методичні рекомендації стосовно значень параметрів гальмування транспортних засобів категорії M1 з електричною силовою установкою. Мета. Метою роботи є встановлення факторів, які впливають на параметри гальмування транспортних засобів категорії М₁ з електричною та гібридною силовими установками. Методологія. Підходи, що прийняті в роботі для рішення поставлених цілей, базуються на теорії проведення експерименту, теорії взаємодії пневматичної шини з поверхнею дорожнього покриття, теорії автомобіля та законах теоретичної механіки. Результати. На основі отриманих експериментальних даних відносно величини сталого сповільнення та величини часу наростання сповільнення при екстреному гальмуванні транспортних засобів категорії М₁ з електричною та гібридною силовими установками, буде розраховуватись величина зупинного шляху та будуть вирішуватись інші задачі, необхідні в процесі проведення судових інженерно-транспортних експертиз за конкретними дорожньо-транспортними пригодами за участі транспортних засобів категорії М₁ з електричною та гібридною силовими установками. Оригінальність. Результати дослідження надали можливість отримати уявлення про вплив факторів на параметри гальмування транспортних засобів категорії М₁ з електричною та гібридною силовими установками. Практичне значення. Отримані результати можуть бути рекомендовані судовим експертам при написанні висновків експерта та експертних досліджень.