Автомобільний транспорт https://at.khadi.kharkov.ua/ <p>Журнал заснований у 1998 р. і присвячений вирішенню проблемудосконалення та розвитку автомобільного транспорту, обміну досвідом проведення наукових досліджень, експериментальної діяльності вчених у галузі експлуатації, ремонту автомобілів, автотракторобудування, автотракторних двигунів, автомобільної електроніки та мехатроніки. До тематичного профілю видання також належать мехатроніка, ергономіка, логістика, екологічні аспекти транспорту, а також питання викладання спеціальних дисциплін у закладах вищої освіти.</p> <p>Збірник розрахований на науковців, викладачів, студентів, інженерів автотранспортної області.</p> <p><strong>Свідоцтво про держ. реєстрацію:</strong> КВ № 23525-13365ПР від 08.06.2018 р.</p> <p><strong> ISSN:</strong> 2219-8342 (print)<br /><strong> ISSN:</strong> 2309-981Х (online)</p> <p><strong>Засновник: </strong><a href="https://www.khadi.kharkov.ua/">Харківський національний автомобільно-дорожній університет.</a></p> <p><strong>Основні параметри:</strong></p> <ul> <li>періодичність - 2 рази на рік;</li> <li>мови видання - англійська;</li> <li>тираж - 100 примірників.</li> </ul> <p>Цей журнал практикує політику негайного відкритого доступу до опублікованого змісту, підтримуючи принципи вільного поширення наукової інформації та глобального обміну знаннями задля загального суспільного прогресу на основі ліцензії CC-BY.</p> <ul> <li>Журнал включено до <a href="https://nfv.ukrintei.ua/view/5b1925e17847426a2d0ab18d">Переліку наукових фахових видань України </a><strong><u>Категорії "Б"</u></strong> наказом Міністерства освіти і науки України, в котрих можуть публікуватися результати дисертаційних робіт на здобуття наукових ступенів доктора і кандидата наук (доктора філософії).</li> <li>Включений до міжнародних наукометричних баз даних:</li> </ul> <blockquote dir="ltr" style="margin-right: 0px;"> <blockquote dir="ltr" style="margin-right: 0px;"> <blockquote dir="ltr" style="margin-right: 0px;"> <blockquote dir="ltr" style="margin-right: 0px;"> <p><a href="http://www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?Z21ID=&amp;I21DBN=UJRN&amp;P21DBN=UJRN&amp;S21STN=1&amp;S21REF=10&amp;S21FMT=juu_all&amp;C21COM=S&amp;S21CNR=20&amp;S21P01=0&amp;S21P02=0&amp;S21P03=PREF=&amp;S21COLORTERMS=0&amp;S21STR=at">Національна бібліотека України імені В.І. Вернадського НАН України</a>;<br /><a href="https://doaj.org/toc/2219-8342?source=%7B%22query%22%3A%7B%22filtered%22%3A%7B%22filter%22%3A%7B%22bool%22%3A%7B%22must%22%3A%5B%7B%22terms%22%3A%7B%22index.issn.exact%22%3A%5B%222219-8342%22%5D%7D%7D%2C%7B%22term%22%3A%7B%22_type%22%3A%22article%22%7D%7D%5D%7D%7D%2C%22query%22%3A%7B%22match_all%22%3A%7B%7D%7D%7D%7D%2C%22size%22%3A100%2C%22_source%22%3A%7B%7D%7D">Directory of Open Access Journals DOAJ (Швеція)</a>;<br /><a href="https://search.crossref.org/search/works?q=2219-8342&amp;from_ui=yes">Crossref</a><br /><a href="https://journals.indexcopernicus.com/search/details?id=43624">Index Copernicus (Польща)</a><a href="http://journals.indexcopernicus.com/+,p10038,3.html">;</a><br /><a href="http://ulrichsweb.serialssolutions.com/login">Ulrichsweb (США);</a><br /><a href="https://scholar.google.com.ua/citations?user=33SU954AAAAJ&amp;hl=uk">Академія Google (Google Scholar)</a>.</p> </blockquote> </blockquote> </blockquote> </blockquote> <p><strong><a href="https://dspace.khadi.kharkov.ua/dspace/handle/123456789/10">Статті, що надруковані до 2017 року</a></strong></p> Kharkiv National Automobile and Highway University uk-UA Автомобільний транспорт 2219-8342 <p><strong>Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:</strong></p> <p>1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії <a href="http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/" target="_new">Creative Commons Attribution License</a>, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.</p> <p>2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.</p> <p>3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.</p> Адаптивний підхід до процесів виконання технологічних операцій землерийно-транспортними та вантажопідіймальними машинами https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/359451 <p><strong><em>Проблема. </em></strong><em>Під час проєктування машин найчастіше розглядається їхня робота лише з основним видом робочого обладнання, зміна робочих органів з одночасною зміною режиму навантаження може призвести до зниження ефективності. Одним із можливих рішень є адаптація машин до мінливих умов експлуатації. <strong>Мета. </strong>Метою роботи є розробка основних положень методології адаптації землерийно-транспортних і вантажопідіймальних машин до мінливих умов експлуатації; впровадження даного підходу сприятиме підвищенню ефективності роботи техніки.. <strong>Методологія</strong>. Синтезована система адаптації базується на структурному та параметричному підходах. Еволюційні зміни в структурі об'єкта розглядаються за допомогою переходу від однієї альтернативної моделі до іншої. Синтез корегувальних структурних адаптивних дій здійснюється шляхом евристичного пошуку. Запропонована методологія була експериментально перевірена на автогрейдері під час різання та переміщення оброблюваного середовища.. <strong>Результати. </strong>Детальні експериментальні дослідження показали основні етапи формування траєкторії руху залежно від опору, що виникає на відвалі автогрейдера. Аналіз отриманих результатів продемонстрував, що кут бокового нахилу та коефіцієнт зчеплення є дестабілізуючими факторами, а варіювання кутів нахилу передніх коліс дозволяє утримувати автогрейдер на запланованій траєкторії руху. <strong>Оригінальність. </strong>Оригінальність дослідження полягає у розробці синтезованої системи адаптації автогрейдера, яка, на відміну від традиційних статичних моделей, базується на поєднанні </em><em>структурного та параметричного підходів. Це досягається шляхом врахування еволюційних змін у структурі об'єкта через перехід між альтернативними моделями та синтезу корегувальних адаптивних дій з використанням методів евристичного пошуку. Новизна також підтверджується виявленням синергетичного впливу кута бокового нахилу та коефіцієнта зчеплення як ключових дестабілізуючих факторів, а також встановленням регресійних залежностей, що дозволяють у режимі реального часу регулювати кути нахилу передніх коліс для збереження заданої траєкторії руху в мінливих умовах експлуатації. <strong>Практичне значення</strong></em><em>. Отримані регресійні залежності дозволяють оцінювати одночасний вплив множини факторів на показники стійкості руху в графічному та числовому вигляді і, як наслідок, адаптувати параметри машини до мінливих умов роботи. На основі проведених досліджень розроблено та запатентовано систему автоматичного регулювання навантаження на колеса автогрейдера.</em></p> Валерій Шевченко Олександра Олєйнікова Ігор Пімонов Авторське право (c) 2026 Валерій Шевченко, Олександра Олєйнікова, Ігор Пімонов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 38 47 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.05 Стабілізація робочих параметрів пар тертя в гальмівних пристроях https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/357244 <p><em><strong>Проблема</strong>. Теоретичні та експериментальні дослідження динамічного та теплового навантаження пар тертя гальмівних пристроїв з точки зору оцінки стійкості та стійкості їх робочих параметрів дозволили запропонувати наступне. Ефективність роботи вузла тертя стрічково-колодкових гальм шляхом стабілізації навантаження вузла тертя на основі моделювання його напружено-деформованого стану та зносу в режимах спуску бурильної колони та буріння, а також обґрунтування методів розрахунку конструктивних та експлуатаційних параметрів пар тертя гальм. Однак нічого не було сказано про локальну проблему стабілізації робочих параметрів пар тертя гальм. <strong>Мета</strong>. Метою розробки є обґрунтування методу узагальнення робочих параметрів пар тертя гальм для попереднього прогнозування коливань їх значень стабілізації та стійкості. Методологія. Для дослідження динамічного та енергетичного навантаження пар тертя в дисково-колодкових гальмах використовувалися аналітичні методи. Визначено ефективність роботи гальм та стабілізацію їх робочих параметрів. <strong>Результати</strong>. На основі елементів теорії теплової подібності запропоновано метод основних узагальнених параметрів пар тертя, що стосуються їх середніх, максимальних та мінімальних значень щодо їх стабілізації, коливань та стійкості, визначено чітку послідовність та взаємозв'язок робочих параметрів пар тертя гальмівних пристроїв, оцінено градієнти температур металевих елементів тертя та визначено їх допустимі значення для розрахунку швидкостей нагрівання та примусового охолодження. <strong>Оригінальність</strong>. Запропонований метод узагальнених робочих параметрів пар тертя гальм дає змогу прогнозувати їх та встановлювати їх коливання, стійкість та пружність. <strong>Практична цінність</strong>. Використання цього методу підвищить ефективність пар тертя дисково-колодкових гальмівних пристроїв, а також покращить їх зносостійкість та фрикційні властивості під час циклічного гальмування</em></p> Олександр Вольченко Дмитро Вольченко Дмитро Журавльов Олександр Вудвуд Андрій Возний Авторське право (c) 2026 Олександр Вольченко, Дмитро Вольченко, Дмитро Журавльов, Олександр Вудвуд, Андрій Возний https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 48 57 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.06 Термоелектрохімічні процеси в літій-іонних акумуляторах: моделювання та аналіз https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/355923 <p><em><strong>Проблема</strong>. Досліджено термоелектрохімічні процеси в літій-іонному акумуляторі з графітовим анодом і катодом типу NMC. Запропоновано математичну модель на основі системи нелінійних диференціальних рівнянь у частинних похідних, що враховує процеси перенесення заряду, тепла та маси в електродах і електроліті. У моделі реалізовано електрохімічну кінетику за рівнянням Батлера–Вольмера, дифузію іонів літію, розподіл потенціалів і теплові ефекти, спричинені джоулевим нагріванням та електрохімічними реакціями. На основі чисельного розв’язання DFN-моделі з тепловим модулем проведено аналіз просторово-часових розподілів температури, густини струму та напруги за різних режимів навантаження. Встановлено наявність температурних градієнтів і нерівномірного розподілу струму, що впливають на ефективність, деградацію та ресурс акумулятора. Визначено критичні режими роботи, які характеризуються підвищеним внутрішнім опором, локальним перегрівом і зниженням стабільності системи. <strong>Мета</strong>. Розроблення математичної моделі динамічних термоелектричних процесів у літій-іонному акумуляторі та оцінювання ефективності використання системи нелінійних диференціальних рівнянь для аналізу електричних, теплових і дифузійних явищ. <strong>Методологія</strong>. Використано узагальнену DFN-модель з інтегрованим тепловим модулем (DFN + Thermal PDE). Для розв’язання системи рівнянь застосовано чисельні методи. <strong>Результати.</strong> Отримано залежності вихідної напруги від температури та струму навантаження. Виявлено вплив локального перегріву й нерівномірного розподілу густини струму на ефективність і термін служби акумулятора. <strong>Оригінальність.</strong> Запропоновано мультифізичну модель, що інтегрує електричні, теплові та масообмінні процеси в єдиній системі. <strong>Практичне значення</strong>. Модель може бути використана для прогнозування роботи літій-іонних акумуляторів, оптимізації конструкції, удосконалення систем терморегулювання та підвищення енергоефективності, надійності й безпеки батарейних систем</em></p> Владислав Латвинський Руслан Багач Олександр Плахтій Костянтин Іллєнко Авторське право (c) 2026 Владислав Латвинський, Руслан Багач, Олександр Плахтій, Костянтин Іллєнко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 58 68 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.07 Визначення факторів, що впливають на міцність канату https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/320909 <p><em><strong>Проблема</strong>. При роботі канату в його перетинах викликає напруження розтягнення від кінцевого вантажу, згину при проходженні блоків і барабана, кручення і контактні напруження. Навантаження, які прикладені до канату, можуть носити статичний і динамічний характер. При розрахунку кранових канатів статичні розтягуючі навантаження визначаються без урахування напружень згину та кручення. Такий підхід недооцінює напружений стан мотузки і може призвести до зниження довговічності мотузки. <strong>Метою</strong> дослідження було визначення факторів, які фактично впливають на довговічність кранових канатів. Під час намотування каната на барабан або під час згинання каната на поліспастах відбувається відхилення канатів від площини обертання блоків. Зі збільшенням кутів відхилення можуть виникнути дуже негативні аспекти через те, що відхилений канат ковзає по борту паза блоку, що саме зношується та призводить до зносу паза блоку. <strong>Методологія</strong>. Реальні умови роботи канату дуже відрізняються від умов їх роботи на пробній машині. Але експериментальні дослідження, проведені вченими, дозволили змінити вплив різних факторів на довговічність каналів Для визначення впливу кута прогину каната було виготовлено машину з рокерним механізмом для дослідження довговічності каната. Водночас, роботу каната досліджували при різних кутах прогину від 3 до 7. <strong>Результати </strong>Проведені дослідження дозволили отримати нові залежності, що враховують відстань між блоками, що, у свою чергу, уточнює розрахунок. Експериментальні дослідження повністю підтвердили отриманий уточнений розрахунок. <strong>Оригінальність </strong>Отримані формули дозволяють враховувати відстань між блоками і тому є більш точними. Практична цінність. Результати, отримані в статті, дозволяють отримати більш точний розрахунок довговічності каната з урахуванням впливу кута прогину мотузки на блоці</em></p> Наталія Фідровська Олександр Писарцов Вікторія Нестеренко Віталій Рагулін Авторське право (c) 2026 Наталія Фідровська, Олександр Писарцов, Вікторія Нестеренко, Віталій Рагулін https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 69 74 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.08 Аналіз впливу зимових шин європейських виробників на техніко-економічні показники автомобіля https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/346125 <p><strong><em>Проблема. </em></strong><em>У статті проведено комплексний порівняльний аналіз впливу зимових шин Goodyear, Syron (Everest/Tverest 2), Michelin, Bridgestone, Nokian та Momo на техніко-економічні показники автомобіля. Розглянуто ключові аспекти, що визначають ефективність експлуатації транспортного засобу в умовах зимових доріг. В умовах змінного клімату, підвищених вимог до безпеки дорожнього руху та енергоефективності транспортних засобів, виникає актуальна потреба у визначенні оптимальних зимових шин. На сьогоднішній день відсутнє системне порівняння сучасних шин різних виробників за комплексом техніко-економічних показників, що ускладнює вибір продукції як для кінцевих користувачів, так і для виробників. <strong>Мета дослідження. </strong>Метою роботи є оцінка впливу зимових шин зазначених брендів на основні техніко-економічні показники автомобіля та визначення моделей, які забезпечують найвищий рівень безпеки, комфорту та ефективності експлуатації. <strong>Методологія. </strong>Дослідження проведено шляхом аналізу результатів лабораторних та дорожніх випробувань шин, а також порівняння показників: безпеки, економіки, зносостійкості,.комфорту та ціни Для обробки даних використано методи статистичного аналізу та побудови порівняльних таблиць. <strong>Результати. </strong>Встановлено суттєві відмінності у впливі шин на техніко-економічні показники. Goodyear та Michelin демонструють високі гальмівні властивості на льоду та снігу; Bridgestone і Nokian забезпечують оптимальний баланс керованості та паливної ефективності; Syron і Momo відзначаються конкурентоспроможними показниками в середньому ціновому сегменті. <strong>Оригінальність. </strong>Робота є системним порівнянням сучасних зимових шин європейських виробників за комплексом техніко-економічних показників, що дозволяє об’єктивно оцінити їх вплив на експлуатаційні характеристики автомобіля. <strong>Практична цінність. </strong>Результати можуть бути використані в навчальному процесі при підготовці фахівців автомобільної галузі, виробниками та дистриб’юторами шин для оптимізації продуктового портфелю, а також автомобілістами для обґрунтованого вибору шин з урахуванням безпеки, економічності та комфорту</em></p> Микола Альокса Наталія Новіна Тетяна Протасенко Авторське право (c) 2026 Микола Альокса, Наталія Новіна, Тетяна Протасенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 7 14 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.01 Температурний режим та енергетична міцність фрикційних зчеплень автобусів в міських умовах експлуатації https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/360003 <p><em><strong>Проблема. </strong>Фрикційні зчеплення (ФЗ) автотранспортних засобів працюють під значними тепловими та динамічними навантаженнями, особливо в міських умовах руху, що характеризуються частими стартами та зупинками. Надійність та термін служби ФЗ значною мірою залежать від теплового стану пар тертя, на який впливають теплофізичні властивості матеріалів, конструкція зчеплення та умови теплопередачі. Існуючі методи розрахунку та проектування ФЗ часто недостатньо враховують взаємопов'язані динамічні, теплові та фрикційні процеси, що відбуваються під час експлуатації, що призводить до зниження їх терміну служби та експлуатаційної ефективності. <strong>Мета. </strong>Метою дослідження є визначення температурного режиму та енергоємності фрикційних зчеплень автобусів в міських умовах експлуатації та оцінка впливу умов теплопередачі на тепловий стан пар тертя. <strong>Методика. </strong>Розподіл температури в елементах ФЗ було описано за допомогою диференціального рівняння теплопровідності в циліндричній системі координат з відповідними початковими та граничними умовами. Через складність геометрії зчеплення та режимів роботи було розроблено тривимірну теплову модель на основі сіток теплового опору. Для визначення граничних умов другого роду (тепловиділення) було розраховано роботу ковзання фрикційного зчеплення під час роботи автобуса Etalon в режимах руху, регульованих SAE. Також було обґрунтовано граничні умови третього роду (теплопередача). Чисельне моделювання було проведено за допомогою програмного пакету Fourier-2 x, y, z. <strong>Результати. </strong>У дослідженні визначено розподіл температури в парах тертя зчеплення в міських умовах експлуатації та встановлено вплив коефіцієнтів теплопередачі на тепловий стан та енергоспоживання фрикційного зчеплення. Показано, що зміни умов теплопередачі суттєво впливають на температурні показники та експлуатаційні характеристики пар тертя фрикційного зчеплення. <strong>Оригінальність. </strong>Розроблено тривимірну теплову модель фрикційного зчеплення автобуса, що працює в міському циклі, з урахуванням взаємопов'язаних теплових та фрикційних процесів, а також змінних умов теплопередачі. Запропонований підхід дозволяє точніше оцінити теплову поведінку та енергоємність фрикційного зчеплення в реальних умовах експлуатації. <strong>Практична цінність. </strong>Отримані результати можуть бути використані при проектуванні та оптимізації фрикційних зчеплень автобусів, підвищенні їхньої термічної надійності та довговічності, а також при виборі ефективних режимів роботи та матеріалів для пар тертя</em></p> Густав Гудз Михайло Глобчак Авторське право (c) 2026 Густав Гудз, Михайло Глобчак https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 15 22 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.02 Нейро-нечітке адаптивне управління силовою установкою електромобіля https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/357620 <p><em><strong>Проблема. </strong>На сьогоднішній день низка особливостей Інтегрованої системи керування двигуном (ІСУД) для силових установок електричних та гібридних транспортних засобів залишається недостатньо вивченою. Застосовані методи аналізу та синтезу ІСУД не приділяють достатньої уваги багатокритеріальній природі нових задач оптимізації. Методи адаптації керування до змінних зовнішніх умов експлуатації є недостатньо ефективними. Ці обставини не дозволяють повною мірою реалізувати потенціал ІСУД для силових установок електричних та гібридних транспортних засобів. <strong>Мета. </strong>Обґрунтування та впровадження комплексної методології для побудови високоефективної системи контролю над технологічними операціями та виміром інформації у різних типах силових агрегатів сучасних електромобілів. Розроблена система дозволяє здійснювати оперативний синтез оптимального ефекту керування та формування керуючих впливів у режимі реального часу відповідно до визначених енергетичних та якісних критеріїв ефективності, з обов'язковим урахуванням динамічної зміни зовнішніх умов експлуатації та параметрів навколишнього середовища. <strong>Методологія. </strong>Методологічною основою даної наукової роботи є раціональне та збалансоване поєднання фундаментальних теоретичних положень і прикладних експериментальних досліджень. У роботі застосовано комплексний системний підхід до проектування інформаційно-вимірювальної системи керування, яка є інваріантною до специфіки конструктивного виконання різних силових установок електромобілів. Такий підхід забезпечує можливість оперативно й гнучко вирішувати складні завдання координації та керування робочими режимами за сукупністю якісних, енергетичних та інших експлуатаційних критеріїв. <strong>Результати. </strong>У ході дослідження отримано математично обґрунтоване оптимальне керування, яке може бути безпосередньо використане при розробці чітких логічних правил для вибору стратегії адаптивного керування транспортним засобом. Крім того, результати забезпечують надійне наукове обґрунтування ключових параметрів, робочих характеристик і функціональних зв'язків сучасних систем та окремих агрегатів електромобіля. <strong>Наукова новизна. </strong>Сформульовано та запропоновано інноваційну концепцію математичного моделювання та багатокритеріальної оптимізації аналітичних моделей складних фізичних процесів у силових установках, які критично складно формалізуються класичними методами, шляхом їх представлення та апроксимації у вигляді штучних нейронних мереж. <strong>Практична значимість. </strong>Подальший розвиток і практичне впровадження результатів цього дослідження має широкий потенціал для суттєвого вдосконалення систем адаптивного управління пасажирських та вантажних електропоїздів. Практичне використання методів нейромережевої адаптивної критики дає змогу ефективно подолати хронічну нестачу апріорної інформації про ключові параметри реального їздового циклу та мінливі зовнішні умови експлуатації, а також компенсувати низьку точність традиційних детермінованих математичних моделей.</em></p> Тетяна Бажинова Максим Соловйов Авторське право (c) 2026 Максим Соловйов, Тетяна Бажинова https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 23 29 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.03 Покращення динамічних характеристик електропневматичного приводу зчеплення із використанням MATLAB-моделювання та сучасних стратегій керування https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/360734 <p><strong><em>Проблема.</em></strong><em> Електропневматичні при­води зчеплення, що використовуються в автома­тизованих трансмісійних системах, функціону­ють в умовах нелінійності та змінних зовнішніх навантажень, що ускладнює розробку стабільних і точних систем керування. Класичні ПІД-регуля­тори часто демонструють обмежену робаст­ність за наявності насичення приводу та зміни па­раметрів системи. <strong>Мета</strong>. Метою роботи є по­кращення динамічних характеристик електроп­невматичного приводу зчеплення та проведення порівняльного аналізу різних стратегій керування за однакових умов моделювання. <strong>Методика</strong>. У се­редовищі MATLAB було розроблено спрощену ди­намічну модель електропневматичного приводу другого порядку. Модель враховує еквівалентну масу, демпфування, жорсткість пружини зчеп­лення, насичення приводу, обмеження швидкості та дію зовнішніх збурень. Досліджено три стра­тегії керування: класичне ПІД-керування, адап­тивне керування зі зміною коефіцієнтів та спро­щене нелінійне керування на основі нечіткої логіки. <strong>Результати</strong>. Отримані результати моделювання показали, що адаптивний регулятор забезпечує найкращі загальні динамічні характеристики з точки зору часу встановлення та точності від­стеження. Регулятор на основі нечіткої логіки за­безпечує більш плавний перехідний процес і змен­шення коливань поблизу цільового положення. Кількісне порівняння перерегулювання та середнь­оквадратичної похибки підтверджує ефек­тивність адаптивних і нелінійних підходів до ке­рування електропневматичними системами зчеп­лення. <strong>Наукова новизна</strong>. Наукова новизна запро­понованого підходу полягає у розробленні єдиного імітаційного середовища, яке дозволяє вико­нувати порівняльне оцінювання декількох стра­тегій керування за однакових обмежень приводу та умов дії збурень. <strong>Практична значущість.</strong> Ро­зроблена імітаційна модель та запропоновані під­ходи до керування можуть бути використані для подальшої оптимізації автоматизованих систем керування зчепленням у трансмісійних системах транспортних засобів, зокрема для покращення якості перемикання передач, зменшення механіч­ного зношування та підвищення стійкості роботи приводу в змінних умовах експлуатації</em></p> Станіслав Фисун Олександр Ярита Авторське право (c) 2026 Станіслав Фисун, Олександр Ярита https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 30 37 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.04 Аналіз пульсацій тиску в паливній рампі для виявлення порушень, пов’язаних з упорскуванням, у двигунах внутрішнього згоряння https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/361651 <p><em><strong>Проблема.</strong> Надійна діагностика паливних систем двигунів внутрішнього згоряння ускладнюється обмеженим доступом до даних електронного блока керування та недостатньою інформативністю стандартних діагностичних параметрів, доступних через штатні бортові системи. У багатьох випадках параметри, отримані з ECU, є відфільтрованими, усередненими або частково недоступними, що знижує їх придатність для виявлення локальних порушень, пов’язаних із процесом упорскування. Тому використання прямих фізичних сигналів, зокрема пульсацій тиску палива, є перспективним напрямом підвищення діагностичної інформативності моніторингу паливної системи. <strong>Мета.</strong> Метою дослідження є оцінювання можливості використання пульсацій тиску палива як діагностичного показника порушень, пов’язаних із процесом упорскування, у паливній системі двигуна внутрішнього згоряння без використання внутрішніх діагностичних змінних ECU. <strong>Методика.</strong> Експериментальні дослідження виконано на бензиновому двигуні внутрішнього згоряння, оснащеному системою розподіленого впорскування палива. Тиск палива вимірювався безпосередньо в паливній рампі за допомогою тензорезистивного датчика тиску. Синхронне знімання сигналів тиску палива, струму форсунки та положення колінчастого вала здійснювалося з використанням високошвидкісної мікроконтролерної системи збору даних. Зареєстровані сигнали перетворювалися у кутову область колінчастого вала в межах повного чотиритактного циклу 0–720°. Імітоване порушення створювалося шляхом електричного відключення однієї форсунки, тоді як сигнал струму іншої активної форсунки використовувався як часовий опорний сигнал. <strong>Результати.</strong> Отримані результати показали, що за нормальної роботи пульсації тиску палива мають стійку циклічну структуру, пов’язану з подіями упорскування. Відключення форсунки спричинило систематичну деформацію форми сигналу тиску, зменшення амплітуди пульсацій, збільшення середнього тиску в паливній рампі, а також зникнення або суттєве послаблення одного характерного мінімуму тиску у відповідному очікуваному кутовому секторі. <strong>Наукова новизна.</strong> Наукова новизна дослідження полягає у використанні цикло-синхронного аналізу пульсацій тиску палива для виявлення порушень, пов’язаних із процесом упорскування, незалежно від даних ECU. <strong>Практична значимість.</strong> Запропонований підхід може бути використаний як основа для створення неінвазивних систем діагностування та моніторингу технічного стану паливних систем двигунів внутрішнього згоряння</em></p> Олексій Шевченко Олег Ліньков Авторське право (c) 2026 Олексій Шевченко, Олег Ліньков https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 75 85 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.09 Вплив зношення дорожньої інфраструктури на безпеку та ефективність вантажних перевезень https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/345483 <p><strong><em>Проблема: </em></strong><em>Зростання інтенсивності вантажних перевезень в Алматинському регіоні у поєднанні з частими випадками перевантаження транспортних засобів і недостатньою пропускною здатністю дорожньої інфраструктури прискорює руйнування дорожнього покриття, збільшує транспортно-логістичні витрати, знижує рівень безпеки дорожнього руху та ефективність перевезень. <strong>Мета: </strong>Метою дослідження є оцінювання впливу стану та параметрів дорожньої інфраструктури на організацію вантажного руху в Алматинському регіоні, а також визначення заходів щодо підвищення довговічності, безпеки та ефективності дорожньо-транспортної мережі. <strong>Методологія: </strong>Дослідження ґрунтується на аналізі наукових публікацій, статистичних даних і нормативно-технічної документації. Розглянуто взаємозв’язок між руйнуванням дорожнього покриття, пропускною здатністю доріг, безпекою руху та експлуатаційними характеристиками транспортних засобів. Проаналізовано такі ключові чинники, як осьове навантаження, категорія дороги, інтенсивність вантажного руху, геометричні параметри доріг і якість сезонного утримання. Також проведено порівняльний аналіз вітчизняного та міжнародного досвіду. <strong>Результати: </strong>Встановлено, що перевантажені великовантажні транспортні засоби, недостатня несуча здатність дорожнього покриття, низька якість матеріалів і несприятливі кліматичні умови є основними причинами колійності, тріщиноутворення та руйнування покриття в Алматинському регіоні. Також визначено, що значні поздовжні ухили, вузька проїзна частина, недостатня кількість смуг руху та нераціонально спроєктовані перехрестя знижують пропускну здатність доріг і збільшують час доставки вантажів. Підкреслено важливість автоматизованих систем вагового контролю, цифрового моніторингу стану покриття, інтелектуальних транспортних систем та оптимізації схем розподілу транспортних потоків. <strong>Оригінальність: </strong>У статті надано комплексну оцінку сукупного впливу стану інфраструктури, кліматичних чинників та інтенсивності вантажного руху на функціонування дорожньої мережі Алматинського регіону, а також запропоновано інтегровані заходи для забезпечення сталого управління вантажними перевезеннями та збереження дорожнього покриття</em></p> Шамсігул Кобдікова Роза Асильбекова Мухтар Нохатов Авторське право (c) 2026 Шамсігул Кобдікова, Роза Асильбекова, Мухтар Нохатов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 86 93 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.10 Формалізація процесу координації роботи різних видів міського пасажирського транспорту на основі мережево-динамічної моделі https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/360917 <p><em><strong>Проблема. </strong>Якість транспортного обслуговування населення міст значною мірою залежить від узгодженості роботи різних видів міського пасажирського транспорту (МПТ) у пересадочних вузлах і на спільних ділянках маршрутної мережі. Наслідками надмірного дублювання маршрутів, нерівномірності транспортної пропозиції та експлуатаційних обмежень міського електротранспорту виникають порушення регулярності руху, скупчення рухомого складу й додаткові часові втрати пасажирів.<strong> Мета. </strong>Розробка формалізованого підходу до адаптивної координації роботи різних видів МПТ на основі мережево-динамічної моделі.<strong> Методологія. </strong>Методологічною основою дослідження є адаптація моделі Курамото зв’язаних осциляторів до задачі координації міжмаршрутної взаємодії у системі МПТ. Кожен маршрут представлено як фазовий осцилятор, фаза якого визначається моментами прибуття транспортних засобів до спільних точок мережі. Матрицю зв’язку обмежено структурою графа маршрутної мережі. <strong>Результати</strong>. Запропоновано мережево-динамічну модель координації роботи різних видів МПТ. Параметр порядку Курамото обґрунтовано як індикатор координаційної складової якості транспортного обслуговування. Формалізовано роль міського електротранспорту як опорного осцилятора з фіксованою фазою, відносно якого запропоновано здійснювати координацію міжвидової взаємодії МПТ. Виокремлено три фазові стани системи: фазовий дрейф, стан химери та фазове захоплення. <strong> Оригінальність. </strong>На відміну від класичної моделі Курамото, запропонований підхід враховує топологічні обмеження маршрутної мережі через просторово-технологічний зв’язок та специфіку міжвидової координації МПТ. Обґрунтовано, що цільовим станом системи є не повна синхронізація, а фазове захоплення з регулярними інтервалами руху. <strong>Практичне значення. </strong>Модель може бути використана для формування інтегрованої системи адаптивного диспетчерського управління, що дозволить диференціювати керуючі впливи залежно від поточного фазового стану системи, узгоджувати прибуття рухомого складу до пересадочних вузлів і зменшувати часові втрати пасажирів.</em></p> Олександр Орда Олексій Павленко Авторське право (c) 2026 Олександр Орда, Олексій Павленко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 94 103 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.11 Цифрові та інституційні механізми регулювання міжнародних транспортних коридорів вантажних і пасажирських перевезень https://at.khadi.kharkov.ua/article/view/360087 <p><strong><em>Проблема. </em></strong><em>У статті розглянуто проблематику розвитку міжнародних транспортних коридорів вантажних і пасажирських перевезень в умовах обмеженої цифрової інтеграції та фрагментарності управлінських механізмів. Обґрунтовано, що ключовими стримувальними чинниками є недостатній рівень впровадження цифрових технологій, відсутність єдиних платформ управління транспортними потоками та неузгодженість стандартів обміну даними, що знижує ефективність функціонування коридорів. <strong>Мета.</strong> Метою дослідження було формування теоретично та методологічно обґрунтованого підходу до інтеграції цифрових та інституційних механізмів регулювання міжнародних транспортних коридорів вантажних і пасажирських перевезень шляхом їх інтерпретації як цілісної кібер-інституційної системи, а також розроблення інтегрованої моделі транспортного коридору як складної кіберфізичної системи. <strong>Методологія.</strong> Запропоновано поетапний підхід до формалізації транспортного коридору як кібер-інституційної системи, у межах якої цифрові компоненти (ITS, IoT, Big Data) та управлінські інструменти (митні процедури, регуляторна політика) взаємодіють у єдиному адаптивному контурі. Модель передбачає опис системи через взаємопов’язані цифровий, інституційний та зовнішній контури з урахуванням їх динамічної взаємодії в режимі реального часу. <strong>Результати.</strong> Сформовано інтегральний показник ефективності функціонування транспортного коридору, який враховує час доставлення, рівень безпеки, витрати та якість сервісу. Додатково введено коефіцієнт узгодженості, що дозволяє кількісно оцінити рівень інтеграції між цифровими платформами та інституційними механізмами. Показано, що саме ступінь їх синхронізації істотно впливає на загальну ефективність системи. Розроблена модель доповнена динамічним описом транспортних потоків і механізмами зворотного зв’язку, які забезпечують адаптацію цифрових і управлінських компонентів залежно від результатів функціонування системи. Доведено, що ефективність транспортного коридору визначається не лише технічними параметрами, а й рівнем інтеграції цифрового та регуляторного середовищ. <strong>Оригінальність.</strong> Запропоновано поетапний підхід до формалізації транспортного коридору як кібер-інституційної системи, у межах якої цифрові компоненти (ITS, IoT, Big Data) та управлінські інструменти (митні процедури, регуляторна політика) взаємодіють у єдиному адаптивному контурі. <strong>Практичне значення.</strong> Отримані результати дозволяють формалізувати процеси управління транспортними коридорами, оцінювати вплив цифровізації та обґрунтовувати напрями підвищення ефективності шляхом гармонізації технологічних і інституційних рішень</em></p> Олексій Степанов Олександр Рябушенко В’ячеслав Cирота Інна Кобзар Авторське право (c) 2026 Олексій Степанов, Олександр Рябушенко, В’ячеслав Cирота, Інна Кобзар https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 2026-05-29 2026-05-29 58 104 111 10.30977/AT.2219-8342.2026.58.0.12