Маневреність і прохідність чотиривісного транспортного засобу з поворотними візками та колесами з електроприводом

Анотація

Проблема. Питання маневреності та прохідності чотиривісних транспортних засобів полягають у забезпеченні їх ефективної роботи на складних ділянках місцевості, у вузьких чи обмежених просторах, а також в умовах складної експлуатації. Основними проблемами є зменшення радіусу повороту, досягнення рівномірного розподілу навантаження по осях і мінімізація енергетичних витрат під час руху. Крім того, необхідно забезпечити надійну роботу всіх компонентів трансмісії, особливо за умов підвищеного зношування та впливу зовнішніх факторів. Мета. Метою дослідження є розробка та обґрунтування технічних рішень, спрямованих на поліпшення маневреності та прохідності чотиривісних транспортних засобів шляхом оптимізації конструкції ходової частини, впровадження інноваційних приводів та удосконалення системи керування. Це забезпечить ефективну експлуатацію транспортних засобів в складних умовах, підвищить їх енергоефективність і надійність, а також розширить сферу їх застосування. Методологія. Методологія реалізації маневреності та прохідності чотиривісного транспортного засобу з поворотними візками та електричним приводом коліс включає аналіз і моделювання поведінки транспортного засобу за різних умов експлуатації, а також оптимізацію систем приводу та керування для забезпечення високої ефективності руху на складних маршрутах. Результати. Результати дослідження маневреності та прохідності чотиривісного транспортного засобу з поворотними візками та електричним приводом коліс дозволили покращити ефективність поворотів такого транспортного засобу на складних ділянках місцевості з крутих схилів та нерівних поверхнях без дорожнього покриття. Завдяки оптимізації конструкції візків і впровадженню електричних приводів коліс вдалося зменшити вагу та геометричні параметри транспортного засобу, що дозволяє здійснювати точніші маневри в обмежених просторах при збереженні стабільного руху з достатньо високою прохідністю та маневреністю чотиривісного транспортного засобу. Оригінальність. Оригінальність дослідження полягає в комплексному підході до поліпшення маневреності та прохідності чотиривісного транспортного засобу з поворотними візками та електричним приводом коліс. Вперше застосовано інноваційні методи оптимізації конструкції ходової частини та впровадження електричних приводів, що значно зменшило енергетичні втрати та покращило керування рухом на складних ділянках місцевості. Нові підходи до моделювання руху забезпечили високу ефективність маневрування за різних умов експлуатації. Ці результати відкривають нові можливості для застосування таких транспортних засобів у спеціалізованих галузях, де вимоги до прохідності та маневреності є надзвичайно високими. Практична цінність. Практична значущість дослідження полягає в потенційній реалізації розроблених технічних рішень у виробництві чотиривісних транспортних засобів для експлуатації в складних умовах, таких як будівництво, сільське господарство та військові застосування. Розроблені вдосконалення дозволяють підвищити ефективність роботи техніки, зменшити енергоспоживання, а також забезпечити високу маневреність і прохідність на важких маршрутах