УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ДЛЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИМИ МАШИНАМИ

Автор(и)

  • O. Hryhorov Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна
  • A. Okun Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна

DOI:

https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2017.40.0.120

Ключові слова:

кабельний кран, система «візок–вантаж», керування, демпфірування коливань, підйомно-транспортні машини

Анотація

Стаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краном

Біографії авторів

O. Hryhorov, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

проф., д.т.н.

A. Okun, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

асист.

Посилання

Lobov N.A. Dinamika gruzopod'emnyh kranov [Dynamics of Lifting Cranes], Mosсow, Mashinostroenie Publ., 1973, 244 p.

Kujbida G.G. Kabel'nye krany [Cable cranes], Mosсow, Mashinostroenie Publ., 1989, 288 p.

Dukel'skij A.I. Podvesnye kanatnye dorogi i kabel'nye krany [Aerial Ropeways and Cable Cranes], Moscow – Leningrad, Mashinostroenie Publ., 1966, 481 p.

Grigorov O.V., Miheeva E.V. Issledovanie funkcii soprotivlenija peremeshheniju gruzovoj telezhki kabel'nih kranov v zadache optimal'nogo upravlenija dvizheniem [Research of Carriage Resistance Movement Function of Cable Cranes for the Optimal Motion Control Problem]. Vestnik HGPU, 1999, no. 48, pp. 71–72.

Grigorov O.V., Miheeva E.V. Uchjot sily vetra v soprotivlenii peremeshheniju gruza kabel'nym kranom [Taking Account of the Wind Strength for the Cargo Movement Resistance of Cable Crane]. Vestnik HGPU, 1998, no. 11, pp. 104–106.

Hryhorov O.V., Loveykin V.S. Optymal'ne keruvannya rukhom mekhanizmiv vantazhopidyomnykh mashyn [Optimal Motion Control of Hoisting Machine Mechanisms], Kyiv, IZMN Publ., 1997, 264 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-06-07

Як цитувати

Hryhorov, O., & Okun, A. (2017). УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ДЛЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИМИ МАШИНАМИ. Автомобільний транспорт, (40), 120. https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2017.40.0.120

Номер

№ 40 (2017)

Розділ

ЗАГАЛЬНІ ПИТАННЯ АВТОМОБІЛЬНОГО ТРАНСПОРТУ

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.