Аналіз можливості застосування гідравлічної трансмісії з мотор-колесами для всюдихода NOMAD ATV
DOI:
https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2024.54.0.02Ключові слова:
всюдихід, трансмісії позашляхових машин, об’ємні гідромотор-колеса та насоси, тягово-швидкісна характеристика, розрахунок трансмісіїАнотація
Проблема. Створення транспортних машин для роботи в тяжких дорожніх умовах вимагає рішення комплексу задач, пов’язаних з виконанням потрібних вимог до швидкісно-тягових характеристик, зокрема режимів зрушування, подолання підйомів, маневреності та підвищеної швидкості з безступеневою її зміною, антибуксувальних властивостей. Такі вимоги досягаються завдяки конструктивним рішенням в трансмісіях різних типів. Мета. Спроба створення повнопотокової безступеневої трансмісії з об’ємним гідроприводом і мотор-колесами замість ступеневої механічної для підвищення технічних характеристик машини-всюдихода і технологічних можливостей щодо виготовлення трансмісії блоковим методом при застосуванні стандартних комплектуючих вузлів. Методологія. На основі аналізу технічної характеристики всюдихода-аналога з механічною багаторедукторною трансмісією і огляду досягнень в сучасних гідравлічних трансмісіях з гідромотор-колесами проведені статичні розрахунки для оцінки можливості створення безступеневої повнопотокової гідрооб’ємної трансмісії і побудови її гідравлічної принципової схеми. В основі проведення розрахунків лежать математичні моделі, створені на основі законів механіки і гідравліки. Результати. За результатами розрахунків показано, що принципово можливо створити безступеневу гідрооб’ємну трансмісію для всюдихода с заданими тягово-швидкісними характеристиками. Запропоновані подальші дослідження щодо аналізу динаміки гідрооб’ємної трансмісії всюдихода і створення відповідного експериментального зразка машини. Оригінальність. Для всюдихода-аналога виконаний вибір необхідних за робочим об’ємом гідромотор-колес, які забезпечують параметри тягово-швидкісної характеристики і дозволяють створити оригінальну трансмісію без застосування редукторів і коробок передач. Практичне значення. Отримані результати заплановані для розглядання як рекомендовані для проведення функціонально-кошторисного аналізу при проектуванні та визначенні технологічних можливостей при виготовленні гідрооб’ємної трансмісії всюдихода. Запропонований також розгляд методики розрахунку гідрооб’ємної трансмісії всюдихода в учбовому процесі для студентів-магістрів галузевого машинобудування при вивчені дисциплін, пов’язаних з проектуванням гідроприводів та їх випробуваннями.
Посилання
Найкращі українські всюдиходи. (б. д.). Тюнінг ательє 4x4 для позашляховиків, пікапів, кросоверів - інтернет-магазин запчастин vnedorognik.ua. https://vnedorognik.ua/blog/ stati/luchshie-ukrainskie-vezdekhody
Український позашляховик NOMAD — новий представник в сегменті ATV – Starter Media. (б. д.). Starter Media. https://startermedia.com.ua/news/madeinukraine/2021/06/22/ukrainskyy-pozashliakhovyk-nomad-novyy-predstavnyk-v-sehmenti-atv/
SHERP the ark 3400 | офіційний веб-сайт. (б. д.). SHERP® – Official global website. https://sherpglobal.com/sherp-the-ark/
Facebook. (б. д.). Log into Facebook | Facebook. https://m.facebook.com/people/Tornado-ATV-Factory/100086682006236/
Самородов, В. Б., Аврунін, Г. А., Кириченко, І. Г., Бондаренко, А. І. &Пелипенко, Є. С. (2020). Гідро-та пневмосистеми в автотракторобудуванні: навчальний посібник. НТУ «ХПІ», Харків. Samorodov, V., Avrunin, G., Kyrychenko, I., Bondarenko, A. & Pelypenko, Ye. (2020). Hidro-ta pnevmosystemy v avtotraktorobuduvanni: navchalnyi posibnyk. NTU «KhPI», Kharkiv.
Самородов, В. Б., Пелипенко, Є. С., Аврунін, Г. А. & Мороз, І. І. (2021). Аналіз використання об’ємних гідроприводів в трансмісіях колісних сільгоспмашин. Промислова гідравліка і пневматика. 2(66), 55-72. Samorodov, V., Pelypenko, Ye., Avrunin, G. & Moroz, I. (2021). Analiz vykorystannia obiemnykh hidropryvodiv v transmisiiakh kolisnykh silhospmashyn. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 2(66), 55-72.
Аврунін, Г. А., Кириченко, І. Г., Пімонов, І. Г., Резніков, О.О, Шевченко, О. О. & Щербак О. В. (2022). Об’ємні гідроприводи для машин технічного обслуговування аеродромів та літаків: монографія. Харківський національний автомобільно-дорожний університет. Avrunin, G., Kyrychenko, I., Pimonov, I., Reznikov, O., Shevchenko, O. & Shcherbak O. (2022). Obiemni hidropryvody dlia mashyn tekhnichnoho obsluhovuvannia aerodromiv ta litakiv : monohrafiia. Kharkiv National Automobile and Road University.
Мітрофанов, О.П. (2007). Тягово-швидкісні характеристики трансмісій ходових систем самохідних cільгоспмашин. Промислова гідравліка і пневматика. 3(17), 104–106. Mitrofanov, O. (2007). Tiahovo-shvydkisni kharakterystyky transmisii khodovykh system samokhidnykh Silhospmashyn. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 3(17), 104–106.
Іванов, М. І., Мороз, Ю. О. (2011). Сучасні тенденції застосування гідротрансмісій в приводах самохідних сільскогосподарських машин. Збірник наук. праць Вінницького національного аграрного університету. Серія: Технічні науки. 9, 46–52. Ivanov, M., Moroz, Yu. (2011). Suchasni tendentsii zastosuvannia hidrotransmisii v pryvodakh samokhidnykh silskohospodarskykh mashyn. Zbirnyk nauk. prats Vinnytskoho natsionalnoho ahrarnoho universytetu. Seriia: Tekhnichni nauky. 9, 46–52.
Lloyd Taylor & Wilhelm Collner. (2001). Hydrostatically Driven Vehicle with Retarder Valve (Patent 6.202.783 US. B1.)
Massimo, Martelli, & Luca, G. Zarotti (2005). Hydrostatic Transmission with a Traction Control 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC 2005 - September 11- 14, 2005, Ferrara (Italy), 115-121.
Antonino, Bonannо & Luca, G. (2008). Zarotti HYDROSTATIC BRAKING REVISITED. 16th International Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems – Turin November 25-28. 2008. ISTVS-2008, 362-370.
Hao, Sun & Harald, Aschemann (2013). Sliding-Mode Control of a Hydrostatic Drive Train with Uncertain Actuator Dynamics. European Control Conference (ECC). July 17-19, 2013, Zürich, Switzerland, 3216-3221.
Інструкція з експлуатації бульдозера ТС-10. Технічна документація / контакти — ХТЗ. (б. д.-b). Харківський тракторний завод. http://xtz.ua/ua/technical-doc.html
Самородов, В. Б., Аврунін, Г.А., Мороз, І. І. & Щербак, О. В. (2021). Аналіз динаміки бортового об’ємного гідропривода гусеничного трактора. Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів». Харківський національний технічний університет сільського господарства імені Петра Василенка. 23, 94-106. Samorodov, V., Avrunіn, G., Moroz, I. & Shcherbak, O. (2021). Analiz dynamiky bortovoho obiemnoho hidropryvoda husenychnoho traktora. Naukovyi zhurnal «Tekhnichnyi servis ahropromyslovoho, lisovoho transportnoho kompleksiv». Kharkivskyi natsionalnyi tekhnichnyi universytet silskoho hospodarstva imeni Petra Vasylenka. 23, 94-106.
PTV Vissim: First Steps Tutorial . (2021). Germany. PTV Planning Transport. Verkehr AG
MHP20/MHP27 Hydraulic Motors (2021).. Technical Catalog / www.poclain-hydraulic.com // B24840Z. - 05.10.2021, 60 p.
POCLAIN HYDRAULICS (2011). SELECTION GUIGE. 2011. – 03.2011, 45 p.
SELECTION GUIGE (2021). PRODACT / SYSTEMS / SERVICES. POCLAIN HYDRAULICS. А02486С-2021, 176 p.
SD-CT OFF-Road System. Electronic Traction Control (2020). Technical Catalog Poclain Hydraulics.Bo9244W. 24/11/2020, 44 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Автомобільний транспорт
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
