DOI: https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2017.40.0.94

ВИРІШЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ГУСЕНИЧНОЇ ПЛАТФОРМИ ЗА РІЗНИХ КЕРУЮЧИХ ВПЛИВІВ

S. Volosnikov

Анотація


Вирішення математичної моделі руху гусеничної платформи у процесі здійснення повороту на різних передачах і за різних керуючих впливів дозволило отримати характерні траєкторії руху для різних дорожніх умов та органів керування типу «штурвал» та «важелі», які широко застосовуються на гусеничних платформах

Ключові слова


занос гусеничної платформи; критична швидкість по заносу

Повний текст:

PDF

Посилання


Pavlov V.V., Meleshev A.M., Paleychuk D.I. Modelirovanie operatorskoy deyatelnosti cheloveka [Modeling of human operator activity]. Kyiv, Znanie Publ., 1981. 20 р.

Pavlov V.V. Problemyi teorii i praktiki cheloveko-mashinnyih system [Problems of theory and practice of human machine systems]. Kibernetika, 1982. vol. 5. pp. 74–79.

Deutsch M. Trust and suspicion. Journal of Conflict Resolution, 1958, 2, рр. 265–279.

Smallwood R.D. Internal models and the human instrument monitor. I.E.E.E. Trans, human Factors in Electron., HFE-8, 1967. pp. 181–187.

Takticheskaya modulnaya platforma SEP. [Tactical modular platform SEP]. Avialable at: http://btvt.narod.ru/4/sep/sep.htm.

SShA prodolzhayut modernizirovat svoyu bronetehniku. [The US continues to modernize its armored vehicles]. Army Guide. 2007. vol. 10 (37). pp. 1–2.

Armiya SShA prodolzhaet modernizatsiyu tankov Abrams do versii M1A2 SEP V2 [The US Army continues to upgrade the Abrams tanks to version M1A2 SEP V2]. Avialable at: http://ukrday.com/novosti. php?id= 146165.

OST V3-5971-85. Metod rascheta dinamicheskih protsessov v MTU v perehodnyih rezhimah raboty [OST V3-5971-85. The method of calculating dynamic processes in MTU in transient operation modes], Moscow. 1985. 12 p.

Slyusarenko Yu.A. Sintez tsifrovoy avtomatizirovannoy elektrogidravlicheskoy sistemyi kursovoy ustoychivosti avtomobilya kategorii N3 [Synthesis of the digital automatic electrohydraulic system of road safety of the car of category N3]. IntegrovanI tehnologIYi ta energozberezhennya [Integrated technologies and energy efficiency]. 2014. vol. 3. pp. 75–83.

Strimovskiy S.V., Slyusarenko Yu.A., Solovev V.M. Analiz transmissiy sovremennyih legkobronirovannyih kolesnyih voennyih mashin i ih vliyanie na parametryi podvizhnosti [Analysis of the transmissions of modern lightly armored wheeled military vehicles and their effect on the parameters of mobility]. Integrovanі tehnologiyi ta energozberezhennya [Integrated technologies and energy efficiency]. 2014. vol. 3. pp. 97–107.

Slyusarenko Yu.A. Variatsionnyiy metod resheniya zadachi poiska optimalnyih parametrov zakona upravleniya v protsesse sinteza sistemyi avtomatizirovannogo upravleniya [Variational method for solving the problem of searching for optimal parameters of the control law in the process of synthesis of an automated control system]. Zb. Nauk. prats AkademIYi VV MVS UkraYini [Proceedings of the Academy of Internal troops of the Ministry of Internal Affairs Ukraine]. 2011. vol. 1(17). pp. 54–61.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Павлов В.В. Моделирование операторской деятельности человека / В.В. Павлов, А.М. Мелешев, Д.И. Палейчук. – К.: Знание, 1981. – 20 с.

2. Павлов В.В. Проблемы теории и практики человеко-машинных систем / В.В. Павлов // Кибернетика. – 1982. – № 5. – С. 74–79.

3. Deutsch M. Trust and suspicion / M. Deutsch // Journal of Conflict Resolution. – 1958. – Vol. 2. – P. 265– 279.

4. Smallwood R.D. Internal models and the human instrument monitor / R.D. Smallwood // I.E.E.E. Trans, human Factors in Electron., HFE-8. – 1967. – pp. 181–187.

5. Тактическая модульная платформа SEP. – Режим доступа http://btvt.narod.ru/4/ sep/sep.htm.

6. США продолжают модернизировать свою бронетехнику // Army Guide. – 2007. – №10 (37). – С. 1–2.

7. Армия США продолжает модернизацию танков Abrams до версии М1А2 SEP V2. – Режим доступа http://ukrday.com/ novosti.php?id=146165.

8. Метод расчета динамических процессов в МТУ в переходных режимах работы: ОСТ В3-5971-85. Введ. 01.01.85. – М.: 1985. – 12 с.

9. Слюсаренко Ю.А. Синтез цифровой автоматизированной электрогидравлической системы курсовой устойчивости автомобиля категории N3 / Ю.А. Слюсаренко // Інтегровані технології та енергозбереження. – 2014. – № 3. – С. 75–83.

10. Стримовский С.В. Анализ трансмиссий современных легкобронированных колесных военных машин и их влияние на параметры подвижности / С.В. Стримовский, Ю.А. Слюсаренко, В.М. Соловьев // Інтегровані технології та енергозбереження. – 2014. – № 3. – С. 97–107.

11. Слюсаренко Ю.А. Вариационный метод решения задачи поиска оптимальных параметров закона управления в процессе синтеза системы автоматизированного управления / Ю.А. Слюсаренко // Зб. наукових праць Академії ВВ МВС України. – 2011. – № 1(17). – С. 54–61.