УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ДЛЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИМИ МАШИНАМИ
DOI:
https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2017.40.0.120Ключові слова:
кабельний кран, система «візок–вантаж», керування, демпфірування коливань, підйомно-транспортні машиниАнотація
Стаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краномПосилання
Lobov N.A. Dinamika gruzopod'emnyh kranov [Dynamics of Lifting Cranes], Mosсow, Mashinostroenie Publ., 1973, 244 p.
Kujbida G.G. Kabel'nye krany [Cable cranes], Mosсow, Mashinostroenie Publ., 1989, 288 p.
Dukel'skij A.I. Podvesnye kanatnye dorogi i kabel'nye krany [Aerial Ropeways and Cable Cranes], Moscow – Leningrad, Mashinostroenie Publ., 1966, 481 p.
Grigorov O.V., Miheeva E.V. Issledovanie funkcii soprotivlenija peremeshheniju gruzovoj telezhki kabel'nih kranov v zadache optimal'nogo upravlenija dvizheniem [Research of Carriage Resistance Movement Function of Cable Cranes for the Optimal Motion Control Problem]. Vestnik HGPU, 1999, no. 48, pp. 71–72.
Grigorov O.V., Miheeva E.V. Uchjot sily vetra v soprotivlenii peremeshheniju gruza kabel'nym kranom [Taking Account of the Wind Strength for the Cargo Movement Resistance of Cable Crane]. Vestnik HGPU, 1998, no. 11, pp. 104–106.
Hryhorov O.V., Loveykin V.S. Optymal'ne keruvannya rukhom mekhanizmiv vantazhopidyomnykh mashyn [Optimal Motion Control of Hoisting Machine Mechanisms], Kyiv, IZMN Publ., 1997, 264 p.
