DOI: https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2017.40.0.120

УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ДЛЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИМИ МАШИНАМИ

O. Hryhorov, A. Okun

Анотація


Стаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краном

Ключові слова


кабельний кран; система «візок–вантаж»; керування; демпфірування коливань; підйомно-транспортні машини

Повний текст:

PDF

Посилання


Lobov N.A. Dinamika gruzopod'emnyh kranov [Dynamics of Lifting Cranes], Mosсow, Mashinostroenie Publ., 1973, 244 p.

Kujbida G.G. Kabel'nye krany [Cable cranes], Mosсow, Mashinostroenie Publ., 1989, 288 p.

Dukel'skij A.I. Podvesnye kanatnye dorogi i kabel'nye krany [Aerial Ropeways and Cable Cranes], Moscow – Leningrad, Mashinostroenie Publ., 1966, 481 p.

Grigorov O.V., Miheeva E.V. Issledovanie funkcii soprotivlenija peremeshheniju gruzovoj telezhki kabel'nih kranov v zadache optimal'nogo upravlenija dvizheniem [Research of Carriage Resistance Movement Function of Cable Cranes for the Optimal Motion Control Problem]. Vestnik HGPU, 1999, no. 48, pp. 71–72.

Grigorov O.V., Miheeva E.V. Uchjot sily vetra v soprotivlenii peremeshheniju gruza kabel'nym kranom [Taking Account of the Wind Strength for the Cargo Movement Resistance of Cable Crane]. Vestnik HGPU, 1998, no. 11, pp. 104–106.

Hryhorov O.V., Loveykin V.S. Optymal'ne keruvannya rukhom mekhanizmiv vantazhopidyomnykh mashyn [Optimal Motion Control of Hoisting Machine Mechanisms], Kyiv, IZMN Publ., 1997, 264 p.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Лобов Н.А. Динамика грузоподъёмных кранов / Н.А. Лобов. – М.: Машиностроение, 1973. – 244 с.

2. Куйбида Г.Г. Кабельные краны / Г.Г. Куйбида. – М.: Машиностроение, 1989. – 288 с.

3. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны / А.И. Дукельский. – М.–Л.: Машиностроение, 1966. – 481 с.

4. Григоров О.В. Исследование функции сопротивления перемещению грузовой тележки кабельних кранов в задаче оптимального управления движением / О.В. Григоров, Е.В. Михеева // Вестник ХГПУ. – 1999. – № 48. – С. 71–72.

5. Григоров О.В. Учёт силы ветра в сопротивлении перемещению груза кабельным краном / О.В. Григоров, Е.В. Михеева // Вестник ХГПУ. – 1998. – №11. – С. 104–106.

6. Григоров О.В. Оптимальне керування рухом механізмів вантажопідйомних машин: навч. посібник / О.В. Григоров, В.С. Ловейкін. – К.: ІЗМН, 1997. – 264 с.